Toyota’nın T-HR3 robotu, el, kol ve ayak hareketlerini taklit eder

0 120

Honda’nın iken ASIMO otomobil yapımı robotlar için dikkat çok almıştır Toyota üzerinde çalıştığı insansı yardımcıları kendi yıllardır ve şimdi üçüncü nesil modeli açıklanması ediyor. THR-3 birlikte tam vücudu koyarak belirli eklemleri ve hareketleri sınamak için inşa önceki modellerde insan yapan onun Usta manevra Sistemi tarafından kontrol edilecek genişler. Kuvvet geribildirim etkinleştirilmiş kontrol sistemi, kafaya monte edilmiş bir ekranı (HTC Vive), “veri eldiveni” ve operatörün hareketlerini hareketlerini haritalamak ve hassas bir şekilde haritalamak suretiyle “anında manipüle etmesini” sağlayan tork servolarını içeriyor.

5 metrelik, 165 lb’lik robot hala bir test platformu olarak tasarlandı, ancak fikir “ev, tıbbi tesisler, inşaat alanları, felaket bölgeler ve hatta uzay” olan robotlarla inşa etmektir. T-HR3 dengesini pratikte gösteriyor ve duyarlı bir şekilde patlamadan topu yakalamayı gösteriyor, ancak gösteride geri tepki çeken Boston Dynamics robotuyla eşleşen hiçbir şey yok. Bu, Toyota’nın Softbank’ın çöpe atması ve robot araştırmaları ve AI araştırmaları için bir milyar doların üzerinde yatırım yapmayı planlamasından önce , robot yapıcıyı satın almayı neden takip ettiğini açıklayabilir .

Bunları da beğenebilirsin Yazarın diğer Konuları

Yorumlar

Bukadarnet